La historia sigue a Rito Yuuki, un adolescente común que lleva una vida tranquila y tiene una gran admiración por una chica de su escuela, Saki Tenjouin. Sin embargo, su vida da un giro inesperado cuando una noche, mientras está en la bañera, una misteriosa chica alienígena llamada Lala Satalin Deviluke aparece de la nada en su casa. Lala es una princesa del planeta Deviluke que ha huido de un matrimonio arreglado con un príncipe para casarse con ella.
Después de una serie de malentendidos y situaciones caóticas, Lala decide quedarse en la Tierra y se convierte en parte de la vida de Rito. Para complicar aún más las cosas, Lala está interesada en casarse con Rito, lo que lleva a una serie de enredos cómicos y románticos. La llegada de Lala también atrae a otros personajes del universo, incluyendo a su hermana Momo y a varios otros alienígenas con intenciones variadas.
To LOVE-Ru explora las complicaciones románticas y las situaciones absurdas que surgen a medida que Rito intenta manejar sus sentimientos hacia Saki, su creciente relación con Lala, y los problemas adicionales causados por las visitas de otros seres extraterrestres. La serie es conocida por su humor, sus escenas ecchi y su enfoque en los enredos románticos y cómicos.
